xml_pp

Как отформатировать XML в командной строке чтобы он стал удобным для чтения

Есть ли программа с интерфейсом командной строки (Linux) для форматирования XML в удобочитаемую форму? По сути, я хочу, чтобы он изменил следующее: <root><foo a="b">lorem</foo><bar value="ipsum" /></root> … в примерно такой вид: <…